【摘 要】
:
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51875380;51375323); 泰州市科技计划资助项目(TG202117);
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
其他文献
<正>据Federici S 2022年8月4日[Cell,2022,185(16):2879-2898.e24.]报道,以色列雷霍沃特魏茨曼科学研究所Elinav E和他的团队发现了最有效的噬菌体组合,该组合包含5种噬菌体,在试管中抑制Kp菌株,以及在小鼠炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)模型中,这种噬菌体组合减轻了炎症和组织损伤。应用噬菌体疗法的最大问题
随着国家间交流的日益频繁,英语教学逐渐成为社会各界广泛关注的热点话题,英语教学的重要性也越来越凸显出来。在教育改革进程中,为改变传统教育理念,减轻学生的学习负担,教育部出台了“双减”政策。在“双减”政策背景下,该如何改变传统教学方式,提高课堂教学效果,促进学生全面发展,是当前初中英语教学改革中面临的难题。本文将对分层教学、因材施教的教学意义进行分析,再通过分析“双减”政策下初中英语的教学现状,提出
“利益-效能-信任”的分析视角下,基于对G市、Z市和H市的实地考察,研究发现,“美丽乡村建设-美丽经济发展-农民收入提高”中的利益断链和农民参与公共事务权利保障中的治理失效,形塑了农民人居环境整治参与不足的困境,而利益断链、治理失效和社会转型之下的信任式微相互作用与确认,使得农民信念维系在低水平的利他性期望和制度化规则无法得到共同遵守之上,由此构成农民村治参与不足的内生基础。打破农民关于村治参与行
中职思政课教师队伍建设意义重大。调研发现,福建省中职思政课教师队伍建设总体发展态势良好,队伍配备专职化专业化程度较高、队伍职业忠诚度较高、队伍自我评价较积极,但也存在总量不足、结构不优、建设不平衡等突出问题。为进一步推动中职思政课教师队伍建设,需要从充实数量、优化结构和平衡队伍等方面协同发力。
数字化时代新技术的广泛运用,为我国档案工作的长远发展提供了新的契机。人事档案的移交转递作为人事档案管理工作的一个环节,同样也需抓住机遇、迎接挑战。本文通过简述数字人事档案的形成及在线转递的内涵,从开展人事档案在线转递工作的必要性和可行性等角度进行探讨,提出了集成在线转递功能的人事档案信息化管理系统和独立的人事档案在线转递系统两种设计思路,并分析可能出现的问题及对策。
塑料由于其质地轻、方便和耐腐蚀等特点使得其在各个领域被广泛利用,在环境中经过物理化学作用,逐渐变小形成尺寸小于5 mm的塑料被称为微塑料(Microplastics,MPs),由于MPs在生活中来源多,且形状体积较小,在目前生态环境中经常发现MPs的存在,并且易于被生物误食。污水处理厂是MPs进入环境的重要来源,并且MPs可以作为微生物附着的载体,携带致病菌和抗性基因进入水体环境,对人类健康产生威
毛泽连——一个生活在韶山冲里普普通通的庄稼人,一辈子没有挂过一个官衔,然而他却是共和国领袖毛泽东最牵挂的韶山亲人。毛泽东一贯严于律己,十分珍惜人民赋予的权力,从不滥用职权为个人、为亲友谋取私利。然而,亲人一旦有了困难,他总是慷慨解囊,从自己的工资和稿费中给予资助,更多的是给以关怀和启迪。同时,毛泽连作为毛泽东的堂弟也从不愿意用主席亲属的身份谋取私人利益。
本文阐述中国传统水墨画元素和影视广告的共通性、适应性以及新的可行性,目的是促进我国的传统水墨画和影视广告的发展。
2018年征管体制改革后,全国税务系统约有72万税务干部。如何管理好这支数量庞大的干部队伍,让他们不仅能团结一心、履职尽责,还能发挥出最大的潜力,以更饱满的精神,更杰出的工作能力投身于我国的税收事业,真正实现“兴税强国”的目标,是急需解决的问题。为深入贯彻落实中共中央关于加强干部平时考核的理念和加强税务部门党的建设、干部队伍建设的重要指示精神,全面践行新时代党的组织路线,在税务总局的部署下税务系统
后疫情时代,餐饮企业在不确定情境下提升风险管理与价值管理能力,是其战略财务管理的难题。文章依据“海底捞”财务指标剖析其筹资、投资、运营战略效果。结果显示,公司推行“啄木鸟”计划,主要依靠有息债务筹资,在无常与非常时期企业筹资战略的应变能力不足,加大了公司财务风险;“硬骨头”门店计划,尚缺乏从危机中恢复或反弹的能力。建议公司引入弹性风险管理方法,在风险管理过程中弱化评估不确定性事件,强化评估组织的能