【摘 要】
：
为了解决传统仓储托盘检测方法泛化性差,检测精度低的问题。设计了一种基于Faster RCNN深度学习算法的仓储托盘检测模型,对算法模型进行了网络、数据增强处理以及特征提取方面的优化。自主拍摄仓储托盘图片并对其进行数据扩充,使用LableImage平台进行数据标注,在ResNet框架下进行网络训练,通过对比试验,改进后的模型性能高于其他常见目标检测模型,其准确率达到了96.5%,平均检测时间为76.
【机 构】
：
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,淄博市教育服务中心
论文部分内容阅读
为了解决传统仓储托盘检测方法泛化性差,检测精度低的问题。设计了一种基于Faster RCNN深度学习算法的仓储托盘检测模型,对算法模型进行了网络、数据增强处理以及特征提取方面的优化。自主拍摄仓储托盘图片并对其进行数据扩充,使用LableImage平台进行数据标注,在ResNet框架下进行网络训练,通过对比试验,改进后的模型性能高于其他常见目标检测模型,其准确率达到了96.5%,平均检测时间为76.9 ms,表明该方法能够满足工业生产环境中对仓储托盘的检测需求。
其他文献
文章以2009-2018年我国31个省为样本,通过构建经济权重矩阵的空间计量模型,分析地方财政支出对流动人口的影响,地方财政支出按照经济用途划分为维持型财政支出、生产型财政支
针对汽车ECU的Bootloader开发问题,使用恩智浦(NXP)S32DS IDE工具进行相关的开发与实现。作为汽车电子程序中需要运行的第一段代码,Bootloader的开发问题是该行业开发人员所
摘 要：电磁炮是一种利用电磁能量对弹丸进行加速赋能的武器装置。相较于常见的火药武器，电磁炮的杀伤性更强，打击范围更广。该模拟电磁曲射炮装置是以基于ARM Cortex-M4内核的MK66芯片为主处理器，由摄像头模块与激光模块定位后通过激光精准测量目标位置，得到所需的仰角与初速度。经由DAC控制继电器通断以控制电容充放电的方式控制电磁炮发射速度，同时运用PID控制技术控制舵机角度，实现电磁炮装置的精
后勤部门是高校基础性的管理部门,保证着高校各项工作、事业的顺利开展,其中强化后勤财务管理内控体系是提高后勤服务质量的重要环节,这也为高校实现发展战略目标提供了坚实
摘 要：中学生居家阅读是提高中学生综合素质的重要手段，同时居家阅读是学科学习的重要内容，它有利于学生突破传统教学模式的限制，对于培养中学生的语文思维，提升他们的精神境界，推动其综合素质的发展意义重大。在新课改背景下，中学生居家阅读受到了社会各界的广泛关注，并在教学实际中得到了一定程度的落实。然而，由于受到各种条件的限制，目前的中学生居家阅读也还存在诸多不容忽视的问题，亟待进一步解决。 关键词：中
为保证校园安全,提高车辆出入管理效率,外来访客在高校访问登记界面填写个人信息,车辆到达时,高校车牌登记识别系统通过摄像头捕获车牌信息,系统自动识别放行。该系统包含车牌在线登记子系统和车牌识别子系统两个部分。车牌在线登记子系统前端页面使用JSP技术,通过DIV+CSS对页面进行布局。后端基于Java语言、SSM框架开发,使用Maven进行项目管理。车牌识别子系统基于Python语言,使用OpenCV
基于2016年全国流动人口卫生计生动态监测调查数据,使用Probit和IVProbit模型,实证检验了城镇职工医疗保险对农民工落户意愿的影响效应。研究发现:参加城镇职工医疗保险对农
摘 要：互联网商品交易市场发展迅猛，交易规模及交易额屡创新高，其中，各类业务支撑引擎发挥了不可替代的作用，针对“面向对象编程（高级）”教学内容，对通用业务支撑引擎进行了分析与设计。软件以C++及Lua脚本语言为载体进行设计，主要模块包括Lua环境绑定及注册模块、核心业务场景模块、数据加密模块、数据通信模块、数据库操作模块、日志模块、配置模块等，引擎体系功能完备，性能高效且稳定，具有较高的教学指导意
摘 要：电信用户的消费行为与消费特征不尽相同，如何对电信用户群体进行有效划分，是值得关注的问题。文章研究了利用电信用户的自身属性与业务属性，构建潜在类别模型，通过10个外显变量对其进行分类，并根据划分结果分析每一类用户的消费特征。研究结果表明，电信用户可分为临时型、低值型、传统型、公务型、佛系型和稳定型6种类型，其中公务型用户群体消费水平最高且相对稳定，具有较高的用户维护价值，运营商应给予最多的关
摘 要：当两车站间接近离去区段重合时，邻站发车区段状态会影响本站的接近区段显示。为准确判断接近区段的故障占用和正常占用，两站间接近离去重合区段站间联系电路优化研究显得尤为重要，优化后的联系电路可有效判断出重合区段的站间联系条件，满足日常维修需要，准确判断控制台显示状态，提高站间联系条件的安全性，为列车运输组织提供安全保障。 关键词：接近区段;离去区段;重合;站间联系;优化;安全性 中图分类号：