在京剧《说唱脸谱》中有这么两句唱词：“蓝脸的窦尔敦盗御马，红脸的关公战长沙。”大概人人都能随口哼唱。那么问题来了，红脸的关公人尽皆知，蓝脸的窦尔敦是谁？为什么他要盗御马？
　　窦尔敦是清朝康熙年间的豪侠，早年他因犯下命案而逃亡在外。这一年，朝廷大赦天下，在少林寺躲避官司的他回到老家河北献县，但很快他就发现地方官吏贪污腐化成風，生性秉直的他就在家乡拉起了一支队伍，并且劫夺了大名府运往京城的十万两官银。
　　消息传出后，朝廷甚是震怒，随即安排大将黄三泰率军前去抓捕。黄三泰知道窦尔敦武艺高强，同样身手不凡的他就想跟窦尔敦比试一番，于是就写了一封信给窦尔敦，希望两人能够以武会友，切磋一番。接到信后，窦尔敦欣然接受。
　　在比武中，两人你来我往，打了个棋逢对手，可随着时间的推移，黄三泰渐渐落了下风，而窦尔敦也欣赏黄三泰的一身好武艺，打算将其生擒。谁知，黄三泰见打不过窦尔敦，就动起了歪心思，不顾之前的约定，连发了三枚金镖暗算窦尔敦。窦尔敦没有躲过最后一枚金镖，伤了左肩，只得逃回驻地。随即，黄三泰便派兵围剿窦尔敦的义军，但由于义军作战勇猛，双方互有伤亡，黄三泰不得不草草收场了事。
　　经过这场战斗，窦尔敦认为驻地处在平原地带，无险可守，于是转移到了燕山山脉一处名叫连环套的地方安营扎寨，继续跟清兵抗衡。
　　这天，窦尔敦打听到一则消息：朝廷重臣梁九公骑着皇帝御赐的追风赶月千里驹在河间围场狩猎，负责保卫工作的就是黄三泰。他就开始琢磨，如果把这匹御马盗走，黄三泰肯定会受到斥责，自己不但能够得到一匹宝马良驹，还能报之前的一镖之仇。
　　确定了这个想法后，窦尔敦立刻安排属下守好山寨，然后自己化装成一位行商之人下了连环套。打听到梁九公营寨所处的地方后，他匆匆忙忙地赶了过去。到了夜间，趁着众人熟睡之际，窦尔敦便偷偷地潜入，找到喂养御马的地方，用熏香熏倒了看守御马的军士。说也奇怪，这匹追风赶月千里驹好像跟他颇有缘分，见到他后，既不鸣叫又不踢踏，乖乖地跟着他跑出了营寨。
　　第二天，梁九公得知御马被盗后，着实生气，一连几天都没有吃下饭。而黄三泰在此事中负有守卫不严的责任，受到了降职的处分。
　　得知这个消息后，窦尔敦不由得仰天大笑。
　　窦尔敦盗御马的故事迅速在河北当地流传开来，后来被演绎成各种文学体裁，其中最著名的当属京剧《盗御马》，还有《说唱脸谱》中那句经典唱词。