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为了解决载体的偏航、俯仰和滚转误差难以完全补偿的问题,提出一种利用SINS＋GPS组合导航信息的机载SAR成像实时角度补偿方案。成像处理启动时刻记录载体的姿态信息作为基准,成像过程根据导航信息实时补偿天线指向,计算准确的下视角和斜视角。挂飞实验证明,这种角度补偿方案能够为实时成像提供准确的输入参数,提高成像质量。