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大壁虎可控黏附机制的研究,对仿生爬壁机器人性能提升设计具有很重要的启示.然而现有对于大壁虎黏附系统的研究大多集中于刚毛及以下层级.本文通过冰冻切片技术并通过显微表征等手段获取了大壁虎脚趾各个层级结构的形态,并从生物结构驱动的角度探究皮瓣层级对于大壁虎可控黏附的意义.
壁虎脚趾和皮瓣的三维结构特征
【摘 要】
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大壁虎可控黏附机制的研究,对仿生爬壁机器人性能提升设计具有很重要的启示.然而现有对于大壁虎黏附系统的研究大多集中于刚毛及以下层级.本文通过冰冻切片技术并通过显微表
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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生物技术世界
【发表日期】
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2016年5期
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