【摘 要】
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1982年初,英国Grimble教授提出了把线性最佳滤波器用于不确定系统的理论,简称不确定滤波器(Uncertain Filter)。在GEC公司赞助下,作者把该理论用于动态船舶定位控制,使船舶运
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1982年初,英国Grimble教授提出了把线性最佳滤波器用于不确定系统的理论,简称不确定滤波器(Uncertain Filter)。在GEC公司赞助下,作者把该理论用于动态船舶定位控制,使船舶运动的低频部分和高频部分区分开来,从而对船舶的低频运动实现最优控制,以达到定位的目的。本文一方面从实践上解决了控制问题;另一方面也证实了不确定滤波器是可行的。
In early 1982, Professor Grimble proposed the theory of using the linear optimal filter for the uncertain system, referred to as the Uncertain Filter for short. Under the sponsorship of GEC, the author applies the theory to dynamic ship positioning control to distinguish the low-frequency part and the high-frequency part of the ship motion so that the low-frequency movement of the ship can be optimally controlled to achieve the positioning. On the one hand, this paper solves the control problem in practice; on the other hand, it also proves that the uncertain filter is feasible.
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