【摘 要】
：
1982年初,英国Grimble教授提出了把线性最佳滤波器用于不确定系统的理论,简称不确定滤波器(Uncertain Filter)。在GEC公司赞助下,作者把该理论用于动态船舶定位控制,使船舶运
论文部分内容阅读
1982年初,英国Grimble教授提出了把线性最佳滤波器用于不确定系统的理论,简称不确定滤波器(Uncertain Filter)。在GEC公司赞助下,作者把该理论用于动态船舶定位控制,使船舶运动的低频部分和高频部分区分开来,从而对船舶的低频运动实现最优控制,以达到定位的目的。本文一方面从实践上解决了控制问题;另一方面也证实了不确定滤波器是可行的。
In early 1982, Professor Grimble proposed the theory of using the linear optimal filter for the uncertain system, referred to as the Uncertain Filter for short. Under the sponsorship of GEC, the author applies the theory to dynamic ship positioning control to distinguish the low-frequency part and the high-frequency part of the ship motion so that the low-frequency movement of the ship can be optimally controlled to achieve the positioning. On the one hand, this paper solves the control problem in practice; on the other hand, it also proves that the uncertain filter is feasible.
其他文献
2月21日,深圳市南湾街道沙塘布社区一栋未谈妥拆迁协议的居民楼轰然倒塌。附近楼盘的价格都在 15000 元 / 平方米以上,但是开发商只愿意赔偿 4800 元 / 平方米,在几次谈判未
在传统小学数学教学中,教师往往以教学任务为准开展教学,保姆式地灌输学生知识,忽略了学生的学习特征,学生没有个性发展空间,导致学生对数学不感兴趣、教学效率低下等等一系
目的 探讨成人正常心脏结构的双源CT显示和测量方法.方法 选取72例行双源CT冠状动脉成像、47例行肺动脉成像的一组成人并经各项检查排除各种疾病者,结合各种轴位的图像观察心
语文教学中兴趣是引导学生学习的最好方法.大多数老师都会在课堂上通过激发学生的兴趣来提升课堂教学效率.从心理学的角度而言,兴趣产生了需求.我们对一些客观存在事物的需要
首先简要分析了高职院校产教融合的现状,然后对高职高专院校产教融合教育模式的构建意义进行探讨,并针对目前产教融合面临的困境,提出了具体的实现途径.
如何有效提高英语词汇量是大学生普遍需要面对的一个问题.单一的机械记忆英文单词对于大学生来说不仅枯燥且记忆效率较低,通过多种记忆方法相结合可以使英文单词记忆变得高效
随着我国教育不断的改革和发展,我国教学的方法和策略也逐渐趋于多元化的发展趋势.在现阶段改革教育的发展理念下面,众多专家和学者发现教师和学生进行合理的互动,能够有效地
目的 研究中枢神经细胞瘤(CNC)的CT与MRI影像特点,以进一步提高对该病的认识.方法 回顾性分析经手术病理证实的中枢神经细胞瘤17例,其中男10例,女7例,年龄21～41岁,平均29.6岁.
目的 分析侵袭性肺部真菌感染(IPFI)的CT表现与临床特点.方法 回顾性分析50例IPFI患者的临床资料及肺部CT表现.结果 CT表现为多发斑片状影24例,散在斑片状影合并小结节12例,
目的 探讨螺旋CT对胸腺上皮肿瘤侵袭性的诊断价值.方法 回顾性分析77例手术病理证实为胸腺上皮肿瘤的术前CT资料,对病灶的边缘,胸膜情况,心包以及血管情况等进行观察记录,并