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本文针对捷联惯导系统,提出具体的冗余方案,并且对其典型的故障模式进行了分析讨论.选取了基于标准Kalman滤波状态估计的残差加权平方和(weightedsum-squaredresidual-WSSR)检测法来进行故障检测,提出了故障综合系数评定方法.最后利用Matlab/Simulink进行了全过程仿真,得到了故障诊断结果.仿真结果表明了该故障诊断方法的可行性、有效性。