【摘 要】
:
在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制。为了减小齿槽转矩的影响,提出一种补偿齿
【机 构】
:
桂林电子科技大学机电工程学院,同济大学电子与信息工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(61973236)。
论文部分内容阅读
在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制。为了减小齿槽转矩的影响,提出一种补偿齿槽转矩的方法——将干扰观测器与齿槽转矩补偿器耦合。电机在低频周期运动时,利用干扰观测器进行齿槽转矩的补偿,一旦进入高频周期运动,干扰观测器中的低通滤波器产生相位滞后,不能适当的补偿产生的齿槽转矩,就利用补偿器来补偿高频周期所产生的齿槽转矩。实验结果表明,该方法能够适当的补偿电机运动产生的齿槽转矩,有效减小转矩脉动,提高了混合式步进电机的速度控制
其他文献
针对汽车发动机故障诊断过程中,传统算法收敛速度慢且精度欠缺等问题,提出一种遗传算法(GA)优化BP神经网络的故障诊断方法。在分析BP神经网络算法原理及缺陷的基础上,通过引
针对6-UPS并联机构的位置正解求解过程复杂且结果不唯一的问题,提出一种基于角度传感器的6-UPS并联机构运动学正解的解析算法。通过测出其中一个支链的指定方向旋转角度,将位
各位代表:现在,我代表北京市人民政府,向大会报告政府工作,请予审议,并请市政协委员提出意见。一、"十三五"时期经济社会发展回顾"十三五"时期是北京发展史上具有重要里程碑
针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数
考虑五维载荷和滚珠精度误差的情况,推导出力和力矩的载荷平衡方程,建立了滚动直线导轨副载荷分布模型。利用Ansys Workbench建立滚动直线导轨副有限元模型,得到的所有滚珠应
针对涡喷发动机的电动燃油泵出口压力精度低、电刷氧化造成起动电流对电控系统冲击大等问题,设计一种无刷直流电机燃油泵。研究了齿轮泵结构包括排量计算与偏移设计,对无刷直
为了解决指定任务的机器人结构设计问题,将任务要求和相关性能指标纳入到机器人结构设计过程中,提出了一种面向任务的机器人结构(DH参数)优化设计方法。首先,将指定任务描述
在使用共振稀疏分解方法进行齿轮故障诊断时,针对通常情况下人为选择品质因子的问题,提出优化品质因子的共振稀疏分解方法,利用改进的粒子群优化算法,结合高、低共振分量相关
针对传统协作机械臂关节惯量大、所需驱动功率大的问题,设计了基于套索传动的七自由度机械臂。该机械臂具有诸多优势,其最大的优点就是驱动电机后置使得关节惯量小、结构紧凑
在实际生产中,生产条件的变更情况时常发生,重新训练一个神经网络预测模型的成本较为高昂。本文针对切削力预测的任务,结合迁移学习领域的理论和方法,研究了一种神经网络的训