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一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法
一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法
来源 :工业计量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mjynht
【摘 要】
:
文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分
【作 者】
:
王伟
胡鹏浩
郑群
宋昆鹏
【机 构】
:
合肥工业大学仪器科学与光电工程学校
【出 处】
:
工业计量
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
并联机器人
柔性铰链
压电陶瓷
MATLAB计算
parallel manipulator
flexure hinge
PZT
Matlab calcul
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文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分发挥压电陶瓷和并联机器人原理的优势上,初步完成了整个柔性机构的构建,为之后的进一步优化创造了条件。
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