【摘 要】
:
针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩
【机 构】
:
江苏海事职业技术学院电气学院,上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
:
国网江苏电力公司科技项目(5210EF17001A),江苏省科技攻关资助项目(12010203036),江苏省教育科学“十二五”规划课题资助项目(B-b/2015/03/076).
论文部分内容阅读
针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内的PMLSM动态数学模型;利用TSKFRNN对系统同时进行了实时在线的结构学习和参数学习,提高了系统抑制不确定性因素的鲁棒性,保证了系统的动态跟踪性能。实验及研究结果表明:与模糊神经网络PID控制方法相比,TSKFRNN可以有效辨识电机参数,抑制系统的不确定性对系统伺服性
其他文献
<正> 腹股沟斜疝手术治疗是小儿外科最基本的手术,但术中意外和术后并发症仍较高。为了避免术中意外,降低术后并发症和提高疗效,我站自1987~1995年共收治小儿腹股沟斜疝247例
<正> 随着现代影像医学的发展,颈椎间盘突出症的确诊率明显提高,该病的治疗也受到了应有的重视。我科是治疗颈、腰椎疾病的专科。1991~1995年共治病人3813例,其中颈椎间盘突出
<正> 皮肤瘙痒症是一种常见的全身性皮肤疾病,病情顽固、常反复发作,治疗较为棘手。笔者用中西医结合的方法治疗顽固性皮肤瘙痒症43例,取得了较为满意的疗效,现报告如下: 临
<正> 感染中毒性休克是指感染导致机体的自身炎症中间介质释放过多而引起的一组临床症候群。临床上为了有利于对其更好地监测和治疗,我们将此一疾病发展过程人为地分为:脓毒
<正> 作者自1992年8月~1997年8月,对40例跟痛症患者,行中西医结合治疗,疗效满意,报告如下。 1 临床资料 1.1 一般资料:患者按双日收治时间随机分组,治疗组40例(58足),男17例,
针对机械搅拌反应器内非牛顿流体混合效率问题,对机械搅拌反应器内非牛顿流体流场特性进行了研究。采用非接触式流场测试PIV技术,对试验规模四斜叶桨搅拌反应器内非牛顿流体
针对电梯层门应用复合材料的强度特性问题,对层门门扇及筋板进行了复合材料反对称正交铺层设计,利用复合材料有限元法与Tsai-Wu强度失效准则,对其结构强度特性进行了研究。在