球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

来源 :新技术新工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yongsheng0550
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点,可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。
其他文献
天之湛蓝,是湖光山色的延伸。有风拂来,诉说着了一个个金色收获的故事。徜徉在美丽如画的东平湖畔,你会经常遇见这样一支药品监督稽查队伍,晨风暮雨,寒来暑往,他们将自己所有
介绍了计算机与网络仪表构成温度测量系统的工作原理、硬件结构组成和软件的设计思想,该系统结构简单,可靠性高,可实现温度数据远距离传输,提高了安全指数及产品质量。
对功能梯度材料的热障涂层进行了单面热震试验,经过观察分析发现,热震后的涂层中有大量的裂纹出现,包括与轴向平行的龟裂纹和水平方向裂纹,特殊现象是在纯氧化锆层与80%氧化锆层的
葛亭煤矿南翼暗斜井布置在大断层与陷落柱之间,通过分析计算不同标高处的防水岩柱留设宽度,对南翼暗斜井进行调整,既解决了受断层对盘奥灰水威胁的问题,又最大程度的避免了陷落柱
随着市场经济的深入发展,企业煤炭传统的经营方式已不能适应市场经济发展的需要。煤炭企业要实现可持续发展,必须打破旧的思想观念、思维定势,全面推进企业创新。天元安装公
近年来,新疆维吾尔自治区布尔津县适应新农村建设,大力推进农村食品安全监管责任网、群众监督网、现代流通网和行业自律网(以下简称"四网")建设,初步形成食品安全长效监管机
记者一到昆明市官渡区食品安全委员会办公室所在地——官渡区食品药品监督管理局,首先被一张16开大小的"小报"吸引。"小报"的正式名称是《食品药品安全在线》,16开4个版,正反
提出了基于AutoCAD软件的确定冲模压力中心的方法--查询法.这种方法理论严谨,结果准确,比原有的计算法和作图法简捷、快速,是一种值得推广的好方法.
选择合适的采煤方法,并使之不断完善和发展,对提高矿井生产水平和经济效益,改变矿井技术面具有决定性的意义。因此.采煤工艺的选择必须坚持高产、高效、高安全及煤炭高回采率的基