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作动器的动态特性对主动振动控制的效果起着关键的影响作用。针对电磁作动器的频响特性进行研究，建立了典型线圈电磁作动器的力学模型，分析了不同负载时电磁作动器的频响特点。考虑电磁作动器与被控隔振系统的耦合影响，建立了电磁作动器的作动力与输入电压之间的频响函数，分析了反馈增益及被控系统参数对电磁作动器频响特性的影响规律。结果表明，加速度、速度和位移三个反馈增益分别影响作动器的高频、中低频和低频性能，被控系统的质量、阻尼和刚度主要影响作动器的高频、中高频和低频特性。为提高精密主动隔振系统的控制精度，应考虑作动器与被