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由美国DARPA主持的无人地面战车项目计划于2015年完成。在该计划进行了三分之一的时候,2005年,DARPA组织了一次初样车竞赛。参赛的有23种车,地点在Mojave沙漠中一个干涸的湖底。规定了比赛的起点、终点和中间检测点,而具体途径则由赛车自主选定。赛车要沿着曲折路线,穿过乱石冈,全程超过130英里(合208km)。