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根据运动对象的位置、形态和速度的变化,判断对象所处的状态或者面临的情况以及推断随后的结果,可能为人们带来非常有价值的应用。通过图像处理技术对视频对象进行能量估计,可以用来了解拍摄对象所处的状态和面临的情况。以质点系运动模型为基本模型,利用Rob hess粒子滤波算法、HS光流法进行图像处理,对非刚体、群体对象的运动状态估计进行了研究。