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针对单一的跟踪技术存在的缺点,本文提出了一种主辅式的多模式图像跟踪技术,主跟踪的作用是快速获取目标的位置,辅跟踪的作用是提高跟踪的精度;主跟踪采用基于多特征的对比度跟踪方法,对比度跟踪成功后选取目标运动方向的最前缘点作为主跟踪的跟踪点;辅跟踪采用改进的归一化相关匹配的方法,归一化相关匹配成功后,在匹配点附近采用曲线拟合的方法获取跟踪点的亚像素精度;最后将主辅跟踪的跟踪点进行比较,按照最小二乘拟合的方法计算出最后的跟踪点位置。