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介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用，成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机，由串口传入上位机，再通过网络通信把命令传给移动机器人，使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。
语音遥控移动机器人的研究和实现
【摘 要】
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介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用，成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机，由串口传入上位机，再通过网络
【机 构】
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山东科技大学青岛机器人中心
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2006年6期
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