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介绍了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计，该系统具有可扩展的模块化硬件，并具有封装集成的通用功能块和函数的ARM嵌入式操作。系统采用CAN总线组成工程机械现场作业控制，采用GSM／GPRS公网无线通信信道组建多工程机械的远程机群调度和监控。硬件方面采用LPC2292芯片作为控制芯片，TJA1000和TJA1050作为CAN控制器和收发器，并对电路采取各种保护措施，确保监控系统硬件的高可靠性。