针对反恐部门对楼宇侦察提出的应用需求，本课题目标是研制一套能够在楼宇壁面移动并进行侦察监视的实用化爬壁机器人系统，机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点，搭载摄像头将作案地点的视频通过无线网络发送至指挥中心，为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，可以有效保障反恐人员的安全，提高行动的成功率。在实际使用过程中，用于侦察的爬壁机器人对噪音控制、壁面适应能力、局部自主能力、可靠性等提出了更高的要求，针对上述要求，课题重点针对爬壁机器人在使用过程中的实用化问题开展研究，使爬壁机器人满足楼宇侦察的性能要求。所开发的壁面移动机器人具有体积小、噪音低、运动灵活、环境适应能力强、低能耗等特点，可在船体测厚、水尺检测、辐射探测、金属储罐焊缝探伤、建筑物清洗、紧急救援、船舶除锈、喷漆、反恐侦察、科技展示等方面替代人完成危险作业任务，具有广泛用途。