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立项背景世界贸易带动集装箱运输业发展。集装箱运输船舶趋向大型高速化，而船速如提高一倍，通常油耗将增加8倍。为了提高货运整体营运效益，必须缩短集装箱装卸时间、加快货运周转，追求码头装卸高效化。一个码头泊位必须有350TEU／小时的装卸能力，而目前传统起重机自动化程度不高，整机移动要靠司机目测、定位误差难于控制，小车运行以手控为主、对位对箱时间长，起重机作业效率低。一台起重机只能达30～50TEU／小时。按一个泊位至多配置6台岸桥，在堆场配套数十台场桥共同作业的条件下，也只能实现每小时210个自然箱的效率。起