【摘 要】
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笔者从CAN总线协议、CAN节点等方面对基于STM32芯片的CAN总线技术应用进行了详细阐述，并对CAN总线串口通讯节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍。笔者设计的CAN总线节点由
【机 构】
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苏州长风航空电子有限公司汽车电子事业部
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笔者从CAN总线协议、CAN节点等方面对基于STM32芯片的CAN总线技术应用进行了详细阐述，并对CAN总线串口通讯节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍。笔者设计的CAN总线节点由继电器电路和串口通讯电路组成。其中继电器电路由八个继电器构成，相当于八个开关，可用于控制现场设备的启动或停止。串口通讯电路用于实现CAN总线与RS232的通讯，MAX232用于实现电平转换。STM32单片机内嵌CAN控制器模块，在对系统进行正确初始化后，采用回环模式，即自收发模式进行仿真，通过观察各寄存器的状态初步确定仿真结果
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