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期刊论文
基于机器人的可重构装配系统
基于机器人的可重构装配系统
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xueluowushengkk
【摘 要】
:
本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计
【作 者】
:
刘明尧
谈大龙
李斌
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所110015
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2001年S1期
【关键词】
:
可重构
装配系统重构
机器人
reconfigurability
assembly system reconfiguration
robots
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本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系统今后需研究的方向
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