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小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点。本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型。并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程。
小型ROV运动控制的动力学建模
【摘 要】
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小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点。本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型。并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法
【机 构】
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江苏商贸职业学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2017年8期
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