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2013年,北京市植物保护站技术人员在顺义科技展示基地,针对3种旋翼无人机,开展了最佳作业参数、相应有效喷幅、作业效率的测定,以及适用农药剂型比较。研究结果表明,多旋翼、电动单旋翼、油动单旋翼3种旋翼无人机的最佳飞行作业参数"飞行速度—飞行高度"分别为3m/s—3m、2m/s—2m、3m/s—1m;单组动力最佳作业效率分别为1.88、0.41、9.72hm2;多旋翼无人机适宜农药剂型为水乳剂和水剂,电动单旋翼无人机为水分散粒剂、微乳剂。