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基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究
基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:landy_st
【摘 要】
:
针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,
【作 者】
:
曾丽兰
王道波
樊春霞
【机 构】
:
南京航空航天大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
无人直升机
模糊PID
混沌优化
解耦控制
鲁棒性
PID控制
模糊逻辑
制方
控制效果
研究
unmanned helicopter
fuzzy contr
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针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.
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