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期刊论文
智能集成作业系统的控制研究
智能集成作业系统的控制研究
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jijididixia
【摘 要】
:
研究了智能集成作业系统的组成及功能,阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理,智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等,分析了智能集成作业系统传感
【作 者】
:
徐国华
黄群
【机 构】
:
船舶和海洋工程系,中国船舶工业总公司709所
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1996年12期
【关键词】
:
水下机器人
水下机械手
机器人
智能作业系统
intelligent control
ultrasonic depth finder
underwater
【基金项目】
:
船舶工业国防科技“八五”重点预研项目
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研究了智能集成作业系统的组成及功能,阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理,智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等,分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点。
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