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在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.
基于Delta算子的输出跟踪器的设计
【摘 要】
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在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2001年z1期
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