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利用排队论、最优化理论等方法对问题进行了较为全面的分析，在此分析的基础上以司机满意度Y=f（t）为目标函数分别建立了p条车道，n条通道，一条通道上一个收费亭的数学模型M（p，n，1）和一条通道上两个收费亭的数学模型M（p，n，2），通过对建立的模型进行对比给出不同车流量的情况下，一道一亭和一道两亭的平均延误时间。最后综合考虑了高速公路和收费站的基本情况，给出了模型进一步改进的方向，从而进一步扩大了模型的应用范围。