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随着数字图像处理技术的发展,望远镜跟踪系统已发展成为数字成像系统,基于数字图像处理的自动调焦法也被引用到跟踪望远镜系统。常规方法是通过采集图像的质量来判断目标物体所成的像是否在要求的像平面上,从而驱动镜头或反射镜对离焦量进行补偿。它是一种被动式调焦方法,具有不依赖测距信息等优点,能够同时对距离变化以及温度的变化所造成的离焦进行补偿。为了提高系统的调焦精度,论文将图像调焦与距离调焦相结合,从而使跟踪望远镜系统的成像更为清晰。