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针对滑模变结构的"通病"——抖振展开分析和研究,利用数学分析和离散控制相关理论对趋近律进行分析和整合,发现滑模变结构抖振在不同的控制系统中有相似的控制结果。在离散系统中,变结构表现出很好的控制效果和鲁棒性,主要是因为对干扰不敏感,对扰动有很好的过滤效果。最后对变结构控制的应用进行了展望。
滑模变结构中抖振消除方法研究
【摘 要】
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针对滑模变结构的"通病"——抖振展开分析和研究,利用数学分析和离散控制相关理论对趋近律进行分析和整合,发现滑模变结构抖振在不同的控制系统中有相似的控制结果。在离散系统中,变结构表现出很好的控制效果和鲁棒性,主要是因为对干扰不敏感,对扰动有很好的过滤效果。最后对变结构控制的应用进行了展望。
【机 构】
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抚矿工学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2016年10期
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