基于Adams/Insight的悬架俯仰灵敏度研究

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以改善某汽车底盘俯仰性能为目的,通过Adams/Insigh悬架模型分析衬套刚度对俯仰刚度影响的灵敏度,指导并辅助底盘衬套调校方向,提升某汽车底盘俯仰性能.
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文章从模型设计的角度出发,结合工作实际,探讨正向建模获取的实体模型与FDM打印质量之间的关系.实践证明:通过合理缩放比例,对内外层结构、孔轴配合、密封连接等精细特征预留打印容差精确控制模型尺寸;通过建模过程预设打印底座,合理利用45°法则和“搭桥”方式减少打印支撑,结合模型封闭性和厚度检查等措施,能获得更有效的3D打印模型,从源头上提高FDM打印质量、精度和速度,对设计产品的精确表达起到事半功倍的效果.
针对分心驾驶行为识别,提出基于ResNet18的多标签分心驾驶行为识别方法和基于迁移学习的多分类分心驾驶行为识别方法.首先基于ResNet18模型连接多个全连接层,对多种行为进行多标签识别;然后利用迁移学习,提出基于改进的ResNet34模型进行多分类识别.实验结果表明:文章提出的改进算法对分心驾驶行为识别的准确率最高可达93.5%,该改进算法对分心驾驶识别具有较好的可行性和有效性.
针对采用单丝埋弧焊工艺拼板焊接14~20 mm厚度的AH36钢板时效率低下的问题,马尾造船股份有限公司开展了双丝埋弧焊工艺研究,以20 mm厚度的AH36钢板为研究对象,进行双面单道不开坡口试板焊接,经探伤合格,按照船级社标准,对焊接试板进行拉伸、弯曲、冲击、宏观和硬度试验.结果表明:该焊接工艺可满足标准要求,为14~20 mm厚度的AH36钢板拼板埋弧焊实现不开坡口焊接准备了工艺基础,丰富了公司的高效焊接工艺[1].
针对非结构化道路缺失车道线的场景特点,提出一种适合在非结构化道路下实现汽车自动驾驶的改进混合A*算法的路径规划方法.首先通过碰撞检测时使用距离地图、改变混合A*扩展的运动基元、重新设计代价函数,提高了算法实时性;其次,将路径优化问题转换成标准的二次规划问题快速求解,提高了路径的平滑度;最后,采用ROS平台进行仿真.结果表明:与传统混合A*算法相比,该算法在规划时间和路径的曲率均方差方面均有明显的性能提升.
为研究球头立铣刀不等底刃形状分布对刀具寿命的影响,选用不等底刃形状分布球头立铣刀与对称底刃形状分布球头立铣刀进行对比实验.通过超景深测量仪与测力仪采集试验过程数据信息的方法,从而得到不等底刃形状分布对刀具寿命的影响规律.实验表明:在面铣工况下,不等底刃形状分布相比对称底刃形状分布的球头立铣刀,刀具弯矩减小,刀具寿命显著提高.本研究对球头铣刀设计与优化具有指导意义.
通过在铝合金成分中添加316L不锈钢制作功能梯度材料吸能盒,同时对其横截面形状进行优化形成五边形截面结构,并基于试验设计和响应面模型对五边形横截面的具体结构进行多目标优化设计.仿真结果表明:五边形功能梯度材料吸能盒能够实现稳定的从头部至尾部的折叠溃缩.和传统吸能盒相比,单位位移吸能效果提升,能够有效削弱碰撞对车身的损伤.
现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物品从而最大程度上降低火灾引发损失的思路,设计了一套视觉算法辅助消防机器人完成一定功能,并且通过搭配各种传感器使其在火场中能够更加精确并完美的完成任务.
为缩短小型混流式水轮机设计周期,确保机组良好的发电性能,文章采用相似理论对某水电站的小型混流式水轮机进行设计,并建立了机组流道的三维模型,通过CFD分析显示,在额定工况下,该机组的水力特性基本满足要求,其能量转化率和发电效率均符合预期目标.该研究结果表明:基于相似理论的水轮机设计,是一种可以有效缩短设计周期,保证机组良好性能的方法.
差分轮AGV由于灵活性高、成本低廉而得到大量应用.作为差分驱动式AGV的关键技术,导航系统的算法实现成为研究热点.为此,文章将研究Cartographer SLAM和Gmapping SLAM两种导航算法在差分轮AGV上实现的优劣性.基于对差分轮AGV的运动模型的分析,在ROS平台上建立AGV仿真模型和两个面积分别为300 m2和1000 m2的仿真仓储环境.通过2种算法对这两个仓储分别进行了验证,结果表明:Cartographer SLAM导航算法在构建出的地图效果上要优于Gmapping SLAM导航
虚拟教研室是利用现代信息技术手段构建新型基层教学组织的一种新探索,以适应新时代专业育人的需求.为了发挥各基层教学组织的作用,促进福建省车辆工程学科发展、人才培养和产业升级,急需探索新型区域性车辆工程虚拟教研室的建设思路和路径.文章从虚拟教研室建设的必要性和可行性入手,阐述虚拟教研室的建设基础和紧迫性;再阐明虚拟教研室的建设目标、主要内容和创新点,为区域性虚拟教研室的建设提供参考和借鉴.