一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xytim021
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本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题,不确定性不满足匹配条件.分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定. In this paper, the robust stabilization of a class of nonlinear uncertain interconnected systems is considered, and the uncertainties do not satisfy the matching conditions. A robust controller via state feedback and output feedback is designed to ensure that the closed-loop system exponentially asymptotically stabilizes at its equilibrium point.
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摘 要: 在当下的信息技术时代,现代农业的发展和进步非常明显,种植水平也得到前所未有的提升,不可避免地对水资源的需求逐年增加,长此以往,容易产生水资源紧缺的问题。为了保证农业种植水平的持久发展和进步,研究和分析节水型农业种植结构具有显著意义。节水型农业种植是一种全新的种植方式,注重资源的合理配置,注重现代农业技术的运用,注重种植结构的合理,从而保证现代农业的稳步发展和进步。本文以节水型农业种植结构
摘 要: 变电站是电力系统运行中及其重要的组成部分,只有确保内部各个设备的可靠性、安全性,才能够顺利将发电所输送的电能提供给各用户。变电站设备质量的高低,对电力系统的能否实现稳定、安全运行有着决定性影响,一旦出现问题,不仅可能会导致整个系统陷入瘫痪状态,也会带来巨大损失。本文笔者分析了变电运行设备维护技术,并提出加强变电运行设备维护的措施。  关键词: 变电运行;维护技术;变电站  变电运行是指运
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摘 要: 飞机部件精加工是一个非常重要的环节,它是直接影响飞机部件的准确度和部件间的精度,所以对于部件的精加工需要了解飞机部件精加工的结构条件,需要飞机制造人员和结构设计人员多沟通协作,同时飞机部件精加工的工艺,需要将基准、夹具误差考虑进去,以上是飞机部件的加工精度会对飞机产生影响,部件在精加工型架上的安装也会产生一些误差影响飞机质量,这样就要部件在精加工型架上进行调整,从而解决部件位置误差。  
摘 要: 配网调度是电力系统安全稳定运行的重要保障,其主要任务是指挥倒闸操作与配网故障的处理,笔者通过对10 kV 配网调度运行出现的故障进行分析,提出了相应的解决对策,可有效确保供电企业电力系统运行的安全性。  关键词: 10kv;运行故障;配网调度;故障成因  作为电力系统重要组成部分,10kV 配网承担着电能可靠运输与配送的重要任务,如果配网调度运行产生故障,轻则造成设备损坏,严重时将引发大
摘 要: 配电线路是对人们日常生产生活中的电力资源进行分配与传输,它影响着整个电力系统的正常发挥,也是线路高效运行的重要保证。因此,必须加强电路施工运行中的问题分析,并提供相应的应对方法,定期对配电线路进行检修与维护,才能保障电路的正常运行。本文对当前配电线路运行中的问题加以阐述,并提出相应的检修与管理措施,希望能为电路的运行提供可靠的保障。  关键词: 配电线路;施工运行;问题;维护策略  随着
摘 要: 随着广播电视行业的不断发展,广播电视业务也不断创新,广电网络覆盖面的进一步拓展是广电行业发展的方向,在当前的广电网络发展过程中,广电网络设备相对落后,与网络电视产业发展不平衡,导致广电网络的相关服务比较匮乏。在三网融合趋势下,加强广电网络发展具有十分广阔的前景。本文对三网融合背景下广电网络的发展问题进行阐述,并且对广电网络发展的策略进行分析和探讨,旨在促进广电网络覆盖面和广电服务质量的提
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