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针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。
低速无人系统定位导航通用指标及测试方法
【摘 要】
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针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件
【机 构】
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上海交通大学,中国通信研究院华东分院,上海北斗导航创新研究院,陆军装备部装备项目管理中心,上海华测导航技术有限公司
【出 处】
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导航定位与授时
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873163);上海市科委重点项目(17DZ1100803);工信部行业标准(2018-1798T-YD)
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