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针对一类不确定系统，在系统上界值未知的情况下，结合神经网络能任意的逼近不确定系统的优点，设计出一种神经网络积分变结构控制器，利用RBF（RadialBasisFunction）神经网络来实时估计系统的不确定性界限，从而降低了一般变结构控制研究的条件。在变结构控制器中又引入饱和函数取代符号函数，进一步减弱“抖振”现象。仿真效果表明，该方法是有效的。