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针对一款工业机器人直线滑台定位精度不高、易发生振动等问题,基于AMESim仿真技术为该系统设计了PID控制器并基于遗传算法对控制器参数加以优化。经过时域和频域仿真分析检验,优化后的直线滑台定位精度、响应速度都有显著提升并具有足够的稳定裕度,实现了系统综合性能的优化。
基于AMESim和遗传算法对直线滑台控制系统优化
【摘 要】
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针对一款工业机器人直线滑台定位精度不高、易发生振动等问题,基于AMESim仿真技术为该系统设计了PID控制器并基于遗传算法对控制器参数加以优化。经过时域和频域仿真分析检验
【机 构】
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广东机电职业技术学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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广东省高职教育品牌专业建设项目(2016gzpp039),广东机电职业技术学院自然科学项目(YJL2017-05).
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