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基于星光折射间接敏感地平自主导航方法，改进了现有的大气密度模型和固定高度（25km）的观测模型，建立了自适应连续高度（20km～50km）的星光折射观测模型，并在此观测模型的基础上深入分析研究了影响导航精度的各种轨道摄动力，包括地球形状各阶摄动力、不同高度的大气阻力摄动力、太阳光辐射压力等。提出一种精简的大气模式——静止变标高球面大气，解决了由于高层大气密度的求解复杂，使大气阻力摄动模型不精确的问题，由此取得了较好的导航定位精度。利用UKF和EKF两种不同非线性算法，对考虑各种摄动力后的导航定位精度进行全