论文部分内容阅读
介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法，解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明，ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果；快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷，缩短了ABS控制器的开发周期，提高了系统开发效率。