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以智能车辆方向驾驶员模型为研究对象,建立一种两输入单输出的遗传算法优化神经网络的方向驾驶员模型。其中驾驶员模型的输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差(L_DR_1)和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差(A_DRV_1),输出变量是最优方向盘转角。最后,将遗传算法优化BP神经网络驾驶员模型和Carsim车辆模型进行联合仿真。结果表明,建立的遗传算法优化BP神经网络的方向驾驶员模型能够对目标路径进行较好的跟踪。