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Continuous Estimation of Wrist Torque from Surface EMG Signals Using Path-dependent Model

来源 :中国生物医学工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huonu

【摘 要】

：

Continuous estimation of wrist torque from surface electromyography(EMG) signals has been studied by some research institutes. Hysteresis effect is a phenomenon

【作 者】

：

PAN Li-zhi ZHANG Ding-guo SHEN 

【机 构】

：

StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration

【出 处】

：

中国生物医学工程学报：英文版

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

表面肌电信号 整体模型 矩估计 扭矩 路径 手腕 滞后效应 表面肌电图 electromyography （EMG） continuous estimation 

【基金项目】

：

National Basic Research Program of China,grant number:2011CB013305,State Key Laboratory of Robotics and System,grant number:SKLRS-2012-ZD-04

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Continuous estimation of wrist torque from surface electromyography(EMG) signals has been studied by some research institutes. Hysteresis effect is a phenomenon in EMG force relationship. In this work, a path-dependent model based on hysteresis effect was

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