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对用于地震灾害救援的多功能救援机器人,进行机构设计与机架制作探讨.通过对机器人机身杆件的自由度计算、机构极限越障高度计算、机身减振装置设计与机架的制作,完成了对该机器人机械结构的分析与实际制作.
多功能救援机器人机构设计与机架制作
【摘 要】
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对用于地震灾害救援的多功能救援机器人,进行机构设计与机架制作探讨.通过对机器人机身杆件的自由度计算、机构极限越障高度计算、机身减振装置设计与机架的制作,完成了对该
【机 构】
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宜宾职业技术学院现代制造工程系四川宜宾644003
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2013年1期
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