【摘 要】
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近年来永磁无刷直流电动机已经成为伺服驱动控制系统首选方案,在永磁无刷电动机经典控制理论中忽略了电枢反应、磁路饱和以及系统延时等因素,在高速或大力矩运行时,实测力矩
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近年来永磁无刷直流电动机已经成为伺服驱动控制系统首选方案,在永磁无刷电动机经典控制理论中忽略了电枢反应、磁路饱和以及系统延时等因素,在高速或大力矩运行时,实测力矩系数迅速降低,驱动效率明显低于理论计算值。在驱动程序中适当调节导通角度,即增加相位超前角设置,可以大幅提高电动机过载能力和运行效率。以往文献中多从驱动角度分析相位超前角,本文从电机本体分析相位超前角产生的原因。针对不同转子结构类型进行定量分析,再结合有限元分析软件对相位超前角进行定量计算。经试验验证,计算结果对实际参数调节具有比较理想的指导作用。
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