【摘 要】
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针对加速度计二阶动态模型难以准确描述较高频域范围内加速度计动态特性的问题,文中提出了一种基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模方法。该方法以加速度计二阶动态
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针对加速度计二阶动态模型难以准确描述较高频域范围内加速度计动态特性的问题,文中提出了一种基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模方法。该方法以加速度计二阶动态模型为基础,将二阶带通滤波器作为基本单元对加速度计动态模型的结构进行修正,实现加速度计动态模型的结构化升阶,建立加速度计高阶动态模型。实验结果表明,该方法所建立的加速度计高阶动态模型相对于二阶动态模型具有更高精度,能更好地描述加速度计的动态特性。
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