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本设计为一款无线控制多场景环境探测机器人,硬件包括Arduino Mega2560主控模块、电源稳压模块、电机驱动模块、无线视频数传模块、超声波模块、红外模块、高清可调距摄像头、360°旋转云台模块。该环境探测机器人实现了上位机与下位机之间的信息交换。在很多人类无法进入或不便进入的地域,实现全方位探测与环境信息采集,具有其独特的优越性,有着广阔的应用前景。