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研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念，将综合误差与传统的单神经元控制器相结合，得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器，它可以同时直接调控被控对象的多输出变量。将该控制方法应用于1／4主动悬架系统，采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了在不同的悬架参数及随机路面输入情况下控制器的自适应性能，并与被动悬架及传统神经元控制的主动悬架进行了性能对比。仿真结果表明，所提出的控制器可使车辆获得更为优良的综合减振性能，可显著