【摘 要】
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前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学(Comput
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前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法,综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响,计算了不同切口尺寸模型的升、阻力系数。利用最小二乘法辨识了升、阻力系数与迎角、切口尺寸以及下偏量的关系,实现了翼伞气动力的精确计算,改进了伞翼无人机的六自由度动力学模型。对改进的动力学模型进行了轨迹跟踪控制的仿真,通过与空投实验数据的对比,验证了改进翼伞系统动力学模型方法的准确性,对于伞翼无人机的仿真和控制器设计具有重要意义。
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