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三叉杆滑移式万向联轴器因为可以传递更大的转矩而被广泛应用于前驱汽车的驱动桥中。其中,滑动销杆是三叉杆滑移式联轴器的重要传动部件。对滑动销杆进行运动学分析,简化几何模型并建立分析坐标系,运用方向余弦矩阵对滑动销杆的运动进行分析。通过MATLAB软件进行数值模拟并在Pro/E软件中进行运动学仿真,研究联轴器输入轴与中间轴夹角和转动频率分别对滑动销杆在三叉杆套筒孔中的运动的影响。结果表明滑动销杆运动的最大位移和最大速度都会随着输入轴和中间轴夹角的增大而增大。最大位移即振幅不受联轴器转动频率变化的影响,而最大速度