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介绍了我国首台采掘机器人－机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产ＭＹＺ－１５０深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了萆和装，拆钻杆的机构，装备了计算机系统，工业电视系统和传感器，使工作人员在千米之外对钻机进行远距离操作，接装，拆卸钻杆以及钻孔作业都可自动进行。
我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机
【摘 要】
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介绍了我国首台采掘机器人－机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产ＭＹＺ－１５０深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了萆和装，拆钻杆的机构，装备了计算机
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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中国煤炭
【发表日期】
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1997年9期
【基金项目】
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国家八六三高技术计划及煤炭工业部资助
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