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基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正
基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正
来源 :光子学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户:clys1986
【摘 要】
:
基于大景深三维扫描系统的倾斜摄像机模型,推导了新的物像关系并修正了Tsai的RAC标定法.利用修正后的RAC标定法对大景深扫描系统的摄像机进行了标定,实验结果表明修正后的RAC标定法适用于倾斜的摄像机系统,标定准确度可以达到0.03mm.
【作 者】
:
李剑峰
郭永康
王鹏
朱建华
汤青
【机 构】
:
四川大学物理学院纳光子技术研究所,廊坊智通机器人有限公司
【出 处】
:
光子学报
【发表日期】
:
2008年02期
【关键词】
:
计算机视觉
摄像机标定
RAC标定法
景深
三维扫描系统
Computer vision
Camera calibration
RAC method
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基于大景深三维扫描系统的倾斜摄像机模型,推导了新的物像关系并修正了Tsai的RAC标定法.利用修正后的RAC标定法对大景深扫描系统的摄像机进行了标定,实验结果表明修正后的RAC标定法适用于倾斜的摄像机系统,标定准确度可以达到0.03mm.
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