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本文分析了一类含对称间隙的两自由度互碰振动系统的周期运动,建立该碰撞振动系统的Poincaré映射,确定了周期运动的稳定性。根据Poincaré映射在不动点处的特征多项式和根与系数的关系,确定了两参数同时变化时所有满足鞍结分岔和Hopf分岔的临界参数。最后给出了两参数变化时系统的动力学特性图。