【摘 要】
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作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结
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