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基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计
基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计
来源 :食品与机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carinalove
【摘 要】
:
由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题。通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋
【作 者】
:
杜建
冯渝
朱学建
马永
【机 构】
:
武汉人天包装自动化技术股份有限公司
【出 处】
:
食品与机械
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
立式袋装箱机
运动控制
Delta2机器人
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由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题。通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案。
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